(253) Matilde es un asteroide, situado en el cinturón de asteroides, que fue descubierto por Johann Palisa en 1885. Matilde tiene una órbita relativamente elíptica, que requiere más de cuatro años para rodear el Sol. Este asteroide realiza una rotación relativamente muy lenta, ya que precisa de 17'4 días para girar sobre su eje. Es un asteroide de tipo C, lo que quiere decir que su superficie contiene una alta proporción de carbono; lo que le convierte en una superficie oscura que refleja sólo el 4% de la luz que recae sobre ella.
Este asteroide fue avistado por la sonda espacial NEAR Shoemaker en junio de 1997, cuando ésta se dirigía al asteroide (433) Eros. La nave espacial captó imágenes de un hemisferio del asteroide, dando a conocer que contenía muchos cráteres grandes que habían erosionado la superficie. Matilde es el asteroide más grande que ha sido avistado por una sonda espacial, y el primer asteroide de tipo C en ser explorado.
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